✰ Дизайн и графика [Udemy] [Иван Холодилин] Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity (2024)

[MachoMen]

Автор: udemy, Иван Холодилин
Название: Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity (2024)

Описание:

Чему вы научитесь

Введение в MATLAB

Преобразование координат в пространстве

Всеноправленная система компьютерного зрения

Внутренняя калибровка камеры

Построение одиночной карты глубины

Построение глобальной карты глубины

Внешняя калибровка системы компьютерного зрения

Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора

Прямая и обратная задачи кинематики

Требования

Необходим предварительный опыт работы в Unity и Matlab.

Описание

Цель освоения курса состоит в формировании у обучаемых базовых теоретических знаний представления цифрового изображения, преобразования и обработки данных о цвете. интенсивности и пр., а также практических навыков использования алгоритмов и методов компьютерного зрения. Рассматриваются примеры применения компьютерного зрения к системам технического зрения в промышленности. Задачами курса является освоение методов решения задач идентификации объектов на изображении и предварительной обработки изображений для разных технологических задач. Таких как: калибровка системы компьютерного зрения, состоящей из камеры и Скачать